세관신고 공항 해외에서 입국 시 세관신고할 물품 없으면 세관신고서 작성은 아예 안

해외에서 입국 시 세관신고할 물품 없으면 세관신고서 작성은 아예 안 해도 되는 건가요?

네. 신고할 물건이 없다면 작성 자체를 하지 않으셔도 됩니다.